Show simple item record

dc.contributor.authorPashentsev, S. V.
dc.date.accessioned2019-06-05T08:28:34Z
dc.date.available2019-06-05T08:28:34Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.issn1560-9278
dc.identifier.doi10.21443/1560-9278-2018-21-4-566-576
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1834/15251
dc.description.abstractIn our national practice, the screw action curves are traditionally used either for positive values of the screw speed n and the vessel's velocity v, or when one of these characteristics of the movement is negative. Consequently, the used curves of the screw action do not allow to create computer simulators for testing specific maneuvering tasks with reversible moves. The purpose of the work is to study the opportunities of mathematical modelling of the vessel's reverse movements, when the propeller advance of the fixed pitch screw is constantly changing. In foreign sources, really universal Lammeren's curves of screw action can be found. The specificity of these curves is that the introduction to them is performed not due to the pitch ratio itself, but due to the angle ß of the direction incident to the propeller blade. This angle is determined by using tangent tg(ß) = v/(0.7 πnD), and it is sensitive to the change of sign of both the ship's velocity v and the revolution speed n. Therefore, these curves are presented as functions of the angle ß in the range of angles 0°–360°. These curves are obtained and described by Lammeren as the results of processing experimental data concerning the thrust and the screw torque and are approximated by Fourier series, in which 20 terms are kept. These curves can be used as universal ones. This allows to integrate a system of two equations: the motion of the vessel and the rotation of the screw with arbitrary signs of these movements' direction by means of MathCad. By setting the law regulating the speed of the ship engine, it is possible to simulate arbitrary maneuvers of the vessel with any change of direction. The considered approach to modeling has been tested in the paper and implemented in the interface control for vessel maneuvering within the computer simulator.en_US
dc.description.abstractВ отечественной практике традиционно используются кривые действия винта либо для положительных значений оборотов винта n и скорости хода судна v, либо когда одна из этих характеристик движения отрицательна. Следовательно, те кривые действия винта, которые мы используем, не позволяют создавать компьютерные тренажеры для отработки специфических задач маневрирования с реверсивными ходами. Цель работы состоит в исследовании возможностей математического моделирования реверсивных движений судна, при которых постоянно изменяется поступь винта фиксированного шага. В зарубежных источниках фигурируют универсальные кривые действия винта Ламмерена. Специфика этих кривых состоит в том, что входом в них является не сама поступь винта, а угол ß направления, набегающего на лопасть винта потока. Данный угол определяется через тангенс tg(ß) = v/(0,7πnD), он "чувствителен" к изменению знака как скорости v, так и оборотов n. Поэтому такие кривые действия винта выстроены как функции угла ß в диапазоне углов 0°–360°. Кривые получены и описаны Ламмереном как результаты обработки опытных модельных данных по коэффициентам упора и момента винта и аппроксимированы рядами Фурье, в которых оставлено по 20 членов. Этими кривыми действительно можно пользоваться как универсальными, что позволяет средствами пакета MathCad проинтегрировать систему двух уравнений – движения судна и вращения винта с произвольными знаками направления этих движений. Задавая закон регулирования оборотов судового двигателя, можно смоделировать произвольные маневры судна с любой сменой направлений движения. Рассмотренный подход к моделированию проверен в настоящей статье и реализован в интерфейсном органе управления маневрированием судна в рамках компьютерного тренажера.en_US
dc.language.isoenen_US
dc.relation.urihttp://vestnik.mstu.edu.ru/show.shtml?art=1980en_US
dc.subject.otherLammeren's curves of screw actionen_US
dc.subject.otherДиаграмма Ламмеренаen_US
dc.subject.otherReverse propulsionen_US
dc.subject.otherMathematic modellingen_US
dc.subject.otherCurves of screw actionen_US
dc.subject.otherКривые действия винтаen_US
dc.subject.otherМатематическое моделированиеen_US
dc.subject.otherРеверс движителяen_US
dc.titleModelling cyclic reverse movements of the vessel using modified Lammeren's curves of screw actionen_US
dc.title.alternativeМоделирование циклических реверсивных движений судна с использованием модифицированных кривых действия винта Ламмеренаen_US
dc.typeJournal Contributionen_US
dc.bibliographicCitation.issue4en_US
dc.bibliographicCitation.titleVestnik of MSTUen_US
dc.bibliographicCitation.volume21en_US
dc.description.statusPublisheden_US
dc.format.pagerangepp.566-576en_US
dc.type.refereedRefereeden_US
refterms.dateFOA2021-01-30T18:49:07Z


Files in this item

Thumbnail
Name:
05_pashentsev_566-576.pdf
Size:
486.3Kb
Format:
PDF

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record